انگشت رباتیک با تقلید از انسان اشیا را کنترل میکند
تاریخ انتشار: ۱۶ مهر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۸۳۸۸۱۰
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، دلیل این قابلیت ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به ربات اجازه می دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این محققان فناوری جدید را GelSight Svelte نامیده اند.
آلن ژائو مولف ارشد پژوهش درباره این فناوری نوشته است: از آنجا که حسگر جدید شبیه انگشت انسان است، می توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام فعالیت های متفاوت استفاده کنیم.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
ژائو توضیح داده او و همکارانش تکنیک های مختلفی را آزمایش کرده اند تا حسگر انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ های ال ای دی و دیگر ابزارهایی است که حسگرها استفاده می کنند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی که در دست داشت، دست یابند.
او در بخشی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آنچه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت رباتیگ همگی ویژگی های خود را دارند. به همین دلیل پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش ها، آزمون ها و خطاهای زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود.
محققان با ارائه طراحی ایده آل سه حسگر را در یک دست ترکیب کردند و آن را برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند.
حسگرهای بصری - حسی این انگشت در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار کارآمد هستند زیرا به ربات ها امکان می دهند از دوربین های ارزان برای جمع آوری تصاویر با کیفیت بالا استفاده کنند.
کد خبر 5905664 شیوا سعیدی قوی انداممنبع: مهر
کلیدواژه: ربات حسگر تحقیقات علمی نوآوری دانشگاه ام آی تی رباتیک حاکمیت سایبری شرکت های دانش بنیان ماهواره تولید دانش بنیان تحقیقات علمی سازمان فضایی ایران وزارت ارتباطات و فناوری اطلاعات معاونت علمی فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری فناوری فضایی هوش مصنوعی بومی سازی گوگل نوآوری جایزه نوبل
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.mehrnews.com دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «مهر» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۸۳۸۸۱۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
کدام مرجع تقلید بر پیکر عروس امام ( ره) اقامه نماز کرد؟ +عکس
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، پیکر مرحومه معصومه حائری همسر شهید آیتالله سید مصطفی خمینی و عروس امام (ره) امروز با حضور چهرههای سیاسی و برخی از مردم از مسجد نو به سمت حرم حضرت معصومه (س) تشییع و بعد از اقامه نماز به امامت آیتالله جعفر سبحانی، در مقبره شیخ فضلالله نوری به خاک سپرده شد.
۲۷۲۱۵
برای دسترسی سریع به تازهترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1900309